纸,纷纷赞不绝口。“这部分的设计实在是太巧妙了,说实话,在关节连接设计的时候,我第一时间想到的是连杆装置!”“连杆装置我也想到了,但是刚性连接不太便于移动,若是出现了摔倒或者匍匐等状态,连杆形式很容易出现危险!”“你看看江辰的设计,在两个关节连接处,采取鲍登线连接的话,能够很好的保持柔性,而且在弯腰等情况发生的时候,不会出现刚性连杆阻碍人体移动的情况!”“尤其是身后的液压泵,模拟千斤顶设计,然后将力道全部卸掉,实在是太巧妙了!”不少专家都是直接许可了江辰的设计思路。“好,机械设计图我已经提供了,接下来就希望各位尽快地完成设计,有什么需要修改的地方,我们及时讨论!”江辰将光盘交给旁边的助手。要不了多久的时间,图纸将会递交工部与各位专家的手中。“接下来十天的时间,就拜托各位了,我江辰愿与各位,共进退!”愿与各位,共进退!江辰的话音落下,在场的不少专家,都是豁然起立。他们掌心向下,朝着江辰敬了个标准的军礼!“头可断,血可流,龙国不能亡!”“十天,我周建民就算是熬死在实验室,也一定要让外骨骼机甲面世!”“哈哈哈,趁着老夫心中的血还热,便要为龙国子孙后代,谋一条出路!”“文死谏,武死战,我们龙国绵延至今五千年,决不能灭,纵使是天灾,我也敢与之斗一斗!”望着眼前平均年龄在七十岁左右的老者。江辰心中的那份热血,也被彻底点燃。“好,接下来我就不客气了,直接切分整体的工作计划安排!”江辰转身在黑板上直接写下了外骨骼工作计划。“各位,外骨骼主体结构分为以下几个部分!”“首先是外骨骼整体机械结构设计,选择什么样的电机,电机与关节等部位的联动方式。”“其次第二部分的设计,主要是针对外骨骼的能源供给部分,对电池进行重新开发设计!”“至于第三部分,也是最关键的部分,主要是针对肌电信号神经解码,我们首先需要建立人体运动学模型,分析每块肌肉,并且对肌电信号这类微弱电信号进行特征提取!”江辰在黑板上直接写下接下来要做的事情。分配了这三个板块之后,台下的专家院士都是彼此看了看。“我负责领衔整体的机械设计部分,尤其是针对柔性关节以及电机的控制,由我来主要负责!”周建民没有过多的言语,神经控制能不能成他不知道,但是电机这块他熟。他本来就是机械与机器人控制方面的专家,这时候他领衔来做这件事,无可厚非。在座的也没有什么意见。“既然这样的话,我就负责能源模块,周教授,你那边的机械选型完成之后,需要多少功率等参数信息报给我,电池燃料这块我来负责解决!”在周建民的话音落下不久之后,材料化学领域的专家也是直接认领了自己的工作内容。这些划分都没有问题。唯独剩下肌电信号控制。这部分作为人机协同的主要感知层面,技术难度也是最大的!气氛逐渐开始变得沉寂了下来。“苏工,肌电信号这块,我们也不是很了解,还是您来吧!”“这块的内容是不是需要一些生物工程方面的专家?”“表面肌电信号控制,这种非侵入式的手段控制,具体怎么做,我们也没有尝试过啊!”几个专家都是皱着眉头。他们暂时还没有领到任务。“这部分的内容由我来负责攻坚,只需要你们安排大概十个人左右的研究生队伍就可以了!”江辰没有推脱,将整个事情全部都扛下来。“十天之后,我们所有人继续在这个会议室内集合,共同完成样机的研制与最后的测试工作!”
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